Дело в том, что под грехом человекоугодия подразумевается... человекоугодие. То есть действия, которые мы совершаем в угоду человеку, когда от него чего-то хотим, добиваемся какой-то своей цели.

Если мы уступаем место старушке, ребенка своего за щеку ласково треплем, бездомного кормим, и делаем это для того, чтобы Царство Небесное приблизилось, потому что Господь сказал: «Возлюби ближнего своего» (Мф. 22:39), то здесь все нормально, ничего плохого здесь нет. Мы нелицеприятно (беспристрастно) любим ближнего, какой бы он ни был.

А вот когда мы хотим добиться какой-нибудь цели, например: есть у нас начальник ― и мы ему угождаем всячески, не ради спасения души его или своей, а ради, например, карьерного роста или небольшого процента для ипотеки и так далее ― вот это человекоугодие.

Другими словами, это манипуляции, когда человеку нужно от ближнего что-то материальное, выгодное, или что-то для удовлетворения личного тщеславия (например, похвала: «Ах, какой ты добрый, какой хороший!»).

В такие моменты, понятно, мы больше рассчитываем на людей, чем на Бога.

Ну и, конечно, когда мы делаем что-то по любви, то не боимся при необходимости возразить, сказать строгое слово, вразумить для блага ближнего. А в человекоугодии ― лишь похвала, потакательство и лесть.